什麼是EthercatCAT?選擇搭載EthercatCAT的彈簧機有什麼好處?
簡單來說,EthercatCAT是一個以乙太網為基礎的命令通訊協定,這個通訊協定主要是用來規範馬達製造商製造出可以接受相同運轉指令的產品。其名稱的CAT為控制自動化技術(Control Automation Technology)字首的縮寫。這個指令標準最早是由德國BECKHOFF所提出的,目前加入這個協會的全球會員數已超過5,000。選擇搭載EthercatCAT彈簧機的好處如下:
更快的速度
一般使用的脈波型伺服馬達雖然號稱可以達到4Mbps的速度,但是傳統控制器的脈波輸出會造成驅動器邊運轉邊計算的問題,間接造成馬達所謂整定定位效果不好。EthercatCAT的做法是直接下足工件製造所需的行程命令。因為命令格式直接輸入驅動器內,驅動器不用邊運轉邊計算,所以定位上可以達到更精準,造就更快的馬達效能速度。
更多的產量
如上所述,有更快的速度跟更快的整定系統,代表機器的產能及產品的精確度會增加。
更多的軸數
傳統控制器因為是以輸出脈波的方式驅動,而且坊間工業電腦板大部份都是單核心驅動。理論上同步同軸約10軸已經是極限,分步不同軸大約是20軸是極限。
因為EthercatCAT是透過網路線來執行同步運算,網路目前可以使用1Gbps的頻寬,一台驅動器可以接受4Mbps的速度,在這個架構之下,合理的軸數是同步250軸。
更多的選擇
EtherCAT技術協會目前是全球最大的現場總線組織。全球已有超過十萬配件及伺服馬達製造商遵循這個規範,因此使用者可以取各個製造商的好處。例如,您有一台設備某軸需要防水,即可以將某品牌的防水馬達加入,其他無防水需求的馬達,可使用它牌無防水馬達;而它牌馬達也可依需求選擇高轉速或是比較經濟款的馬達,來增加機器優勢或是節省成本。甚至可以將德國、日本、美國生產的馬達在同一個機器內互相運用,而且只要用網路線將彼此串連起來,可以省下龐大、複雜的配線工作。
邁向工業4.0的前哨站
因為EthercatCAT整合了馬達製造商大部份的信號輸出格式,所以當設備伺服馬達或是模組出現問題的時候,可以透過EthercatCAT向主機發出訊息。例如,某軸馬達故障、設備供油不足、氣壓異常、安全門開啟,甚至急停被壓下。這些訊息都可以透過BECKHOFF主機向使用者介面告知狀態,更可以透過網路訊息讓地球另外一端的設備商工程師了解設備異常。當有新的功能發布時,也可以透過網路進行使用軟體的更新。
新達機械在2019年成為少數加入EtherCAT Technology Group的彈簧機製造廠,其無凸輪彈簧機和滑板彈簧機均搭載EtherCAT主站協議晶片。新達始終致力協助客戶擁有隨技術進展而帶來的競爭優勢。